为什么它
应该存在？
巡楼小车把一个很大的问题拆成几件可以动手的事：怎样感知环境，怎样判断方向，怎样让底盘在校园里安全地前进。
MAKERs'项目 / 003 / 2025—26
自动巡楼小车
让一台轮式机器，学着在校园里看见路径。
- 状态
- 已归档
- 年份
- 2025—26
- 方向
- 机器人 / 硬件
- 节奏
- 长期项目
为什么它
最初的
想法。
做一台能够感知环境、规划移动并执行自动巡楼任务的小车。
从不存在，
到某种东西。
每一次转向都改变了作品，也改变了制作它的人。
- 01 / 立项
从年度计划出发
自动巡楼被写入当年的研发方向，连接感知、控制、底盘与校园场景。
- 02 / 归档
把方向留给后来者
它停在一段尚未写完的路上，感知、控制与底盘协作的方向仍等待后来者接续。
最后留下的
东西。
它停在一段尚未写完的路上，却把感知、控制、底盘与校园场景放进了同一张图里，等后来者接着走。